Podstawowe maszyny proste to:
- obrotowe
- dźwignia
- kołowrót
- przekładnia (zębate, cierne, pasowe, łańcuchowe, śrubowe)
- blok (bloczek, krążek)
- bloczek przesuwny
- bloczek stały (krążek)
- blok
- wielokrążek
- przesuwne
- równia pochyła
- klin
- śruba